全周期充电则要求AGV叉车退出服务，并进入指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，2h冷却的规范。也有的AGV叉车采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。如今AGV叉车大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池.下面就对以上几种类型的电池进行简单比较：

 

一、镍铬蓄电池

 

镍铬蓄电池其内阻小，可供大电流放电，在放电时电压变化小和其他种类电磁相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，使用简单方便，放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在-200C-600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。

 

二、镍氢蓄电池

 

镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。

 

三、锂电池

 

锂电池拥有高能量密度，和高容量镍铬电池相比，其体积能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍铬、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，使用温度在-200C-600C。充放电寿命长，在经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备能量密度高、电压高，工作稳定等特点。

 

四、铅酸蓄电池

 

铅酸蓄电池是AGV叉车使用广泛的电池，其以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们吧这两种物质成为活性物质使用硫酸水溶液作为电解液，其共同参与电池的化学反应。

 

AGV叉车铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富(且可再生使用)及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。