控制方式 |
柳工控制器,PLC |
导引方式 |
磁导航、RFID地标定位 |
行走方向 |
单向行走 |
驱动方式 |
双轮驱动,差速换向 |
驱动升降 |
一键电动升降,方便维护 |
前进速度 |
0~50米/min, 兼顾电池寿命及工作时间,AGV速度大取45m/min |
拖挂方式 |
潜入式,牵引销自动升降 |
载重能力 |
大负载能力350Kg |
爬坡能力 |
≤3度 |
小转弯半径 |
≥500mm(不含料车) |
直线导引、停止精度 |
±10mm |
电池容量 |
75AH 霍克AGV专用蓄电瓶(铅酸电池) |
充电方式 |
离线充电方式,专用电池更换车 |
安全感应距离 |
安全感应不超过三米,紧急制动30±10mm |
报警形式 |
音乐喇叭和指示灯报警 |
安全系统 |
激光非接触障碍探测、机械式防护栏 急停按钮、交通管制系统 |
通讯方式 |
无线通讯 |
控制方式 |
通过无线呼叫和无线调度 |