控制方式	柳工控制器，PLC
导引方式	磁导航、RFID地标定位
行走方向	单向行走
驱动方式	双轮驱动，差速换向
驱动升降	一键电动升降，方便维护
前进速度	0~50米/min， 兼顾电池寿命及工作时间，AGV速度大取45m/min
拖挂方式	潜入式，牵引销自动升降
载重能力	大负载能力350Kg
爬坡能力	≤3度
小转弯半径	≥500mm（不含料车）
直线导引、停止精度	±10mm
电池容量	75AH 霍克AGV专用蓄电瓶(铅酸电池）
充电方式	离线充电方式，专用电池更换车
安全感应距离	安全感应不超过三米，紧急制动30±10mm
报警形式	音乐喇叭和指示灯报警
安全系统	激光非接触障碍探测、机械式防护栏  急停按钮、交通管制系统
通讯方式	无线通讯
控制方式	通过无线呼叫和无线调度

背驼式AGV的优点：

安全性——人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是明确的，大大提高了安全性。

成本控制——AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。

易维护——人为驾驶的车辆发生碰撞事故，而AGV采用了防碰撞设备，有效地避免了碰撞事故的发生。

可预测性——AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆却未必。

降低产品损伤——使用AGV系统能减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。

改善物流管理——由于AGV系统内的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间整洁。

灵活性——AGV系统允许大限度地更改路径规划。

重复性——AGV系统的初用途就是在重复的路径上来回搬运大量的货物。

调度能力——由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力。

长距离运输——AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输。大于60M

工艺流程——AGV系统应该也必须是工艺流程的一部分，它是众多工艺连接在一起的纽带。

生产平衡——在产品需要多次进行重复操作的生产环境中，AGV系统能用来协助或提供生产平衡。

可计算性——AGV系统能够跟踪物料的运输情况。这是人工驾驶叉车无法做到的。一旦AGV装着货物，就能跟踪货物的运输状况。